G-Wagon คันแรกของโลกมีต้นกำเนิดมาจากประสงค์ของพระเจ้าชาห์องค์สุดท้ายของอิหร่าน ที่ต้องการจะมีรถสั่งทำพิเศษไว้ใช้ในกองทัพ โดยมีทีม Mercedes Benz เป็นผู้รับผิดชอบในการออกแบบและพัฒนา กลายเป็นรถสายลุยที่ถูกทดสอบในพื้นที่สุดโหดอย่างทะเลทราย Sahara หรือว่าต้องไปฝ่าน้ำแข็งที่ Arctic Circle ก่อนที่ฉบับสมบูรณ์จะถูกนำมาเปิดตัวกับแบรนด์ในปี 1979
ในเวลาต่อมาทางเบนซ์ก็ได้นำดีไซน์นี้มาเปิดตัวภายใต้หลังคาของตัวเองในปี 1998 กำเนิดชื่อ “G-Class” อย่างเป็นทางการ ทุกๆคันถูกสร้างมาจากโรงงานเดียวกันซึ่งเป็นของ Magna Steyr อาณาจักรเครื่องกลชั้นนำของวงการรถจากประเทศออสเตรีย ที่เป็นพาร์ทเนอร์เรื่องการผลิตให้กับแบรนด์ระดับโลกอย่าง BMW หรือ Jaguar
.
แต่ละปีจะมี Mercedes Benz G-Class ออกมาจากโรงงานนี้แค่ประมาณ 25,000 คันเท่านั้น โดยที่ 5,000 คันเป็นของกองทัพต่างๆ
เป็นที่รู้กันว่าตัวอักษรนำหน้าของแต่ละคลาสนั้นคือตัวบ่งบอกเอกลักษณ์ของรถที่ต่างกันไป ซึ่งตัวอักษรเหล่านี้มีที่มาจากภาษาเยอรมันที่ถูกนิยามขึ้นมาเพื่อบรรยายตัวรถ
.
อย่างเช่น S-Class มีที่มาจากคำว่า “Sonderklasse” ที่แปลเป็นไทยได้ว่า “พิเศษ (special)” ส่วนตัวจีจาก G-Class นั้นย่อมาจากคำว่า “Geländewagen” ภาษาเยอรมันที่มีความหมายว่า “Off-road” หรือสายลุยนั่นเอง
บททดสอบสำคัญของ G-Class คือภูเขา Schöckl ในประเทศออสเตรีย ที่ประกอบไปด้วยทางลาดทางชันและอุปสรรคทั้งหลายในระยะทาง 5.6 กิโลเมตร
.
ซึ่งหลังจากผ่านการทดสอบทั้งหมดมาแล้ว นี่จะเป็นด่านสุดท้ายเพื่อเอาใบจบ ที่ทุกคันต้องผ่านให้ได้เพื่อการันตีมาตรฐานก่อนที่รถจะถูกส่งออกจากโรงงานไปจำหน่ายต่อไป
